توسط در سالهای اخیر زندگی بشر با پیشرفتهای زیادی رو به رو شده است. یکی از نمونههای این تغییر سطح زندگی، مربوط به پیشرفتهای صورت گرفته در علم رباتیک و استفاده از انواع ربات در بخشها و امور مختلفی از زندگی روزمره میباشد.
در برخی از موارد انواع ربات کارهای انسان را راحتتر کرده و یا تماماً آن کار را خودشان انجام میدهند.
این موارد باعث شده است تا سال به سال بر کیفیت زندگی بشر افزوده گردد.
در این بین، باید گفت که در حال حاضر انواع ربات مختلف وجود دارند.
هر یک از این موارد در زمینههای مشخصی به انسان کمک میکنند. از جملهی این زمینهها می‌توان به موارد زیر اشاره نمود:
انواع ربات
این دسته از انواع ربات در یک محیط ساده و کنترل شده، فعالیت تعیین شده را انجام میدهند.
از این رو، این چنین رباتهایی نیاز به سیستمهای پیچیدهای در راستای کنترل نمیباشند.
از جملهی معروفترین این دسته از ربات‌ها، می‌توان رباتهای به کار گرفته شده در تولید خودرو در کارخانهها را نام برد. البته استفاده از این دست از ربات‌ها، تنها محدود به بخش صنعت نبوده و در بخش پزشکی نیز، از چنین رباتهایی در شکلهای متفاوتی استفاده میشود.
-
رباتهای خود مختار (Autonomous)
همانطور که اسم این دسته از ربات‌ها مشخص است، آنها وظایف خود را به خودی خود و بر اساس دستورات تعیین شده توسط انسان انجام میدهند.
در واقع بدین صورت که رباتهای خود مختار به تغییرات محیط اطراف خود حساس هستند و با توجه به تغییرات صورت گرفته، عکسالعملهای از قبل مشخص شده را از خود نشان میدهند.
اگر این از ربات‌ها وظایف بتوانند وظایف خود را به خوبی انجام دهند، نیازی به نظارت توسط انسان بر کارهای آنها نمیباشد. از این دست از ربات‌ها، بیشتر در صنعت و انجام کارهای خانه استفاده میشود.
-
رباتهای قابل کنترل از راه دور (Teleoperated)
این دسته از انواع ربات توسط انسان و از راه دور کنترل میشوند.
به طور مثال رباتهای به کار گرفته شده در تعمیر نشت لولههای نفت و گاز در زیر دریا، از این دست از ربات‌ها میباشند.
نوع دیگری از این موارد، مربوط به بازوهای رباتی در سفینههای فضایی برای بهرهگیری در تعمیرات میباشند.
علاوه بر این دست از کاربردها، در سالهای اخیر توجه ویژهای به این نوع از ربات‌ها در بخش پزشکی شده است.
-
رباتهای کمکی (Augmenting)
این دسته از انواع ربات بیشتر با هدف کمک رسانی به انسان به وجود آمدهاند.
از جمله نمونههای مربوط به رباتهای کمکی، آن دسته از رباتهایی هستند که به بخش مشخصی از بدن انسان متصل شده و وظیفه خاصی را انجام میدهند.
مانند بازوهای دست که در قالب علم soft robotic، برای افزایش توانایی افراد ناتوان طراحی شده‌اند.
