توسط مقدمه
در سالهای اخیر دنیای فناوری شاهد پیشرفتهای زیادی بوده است. یکی از این زمینهها مربوط به علم رباتیک میباشد. به طوری که در حال حاضر شاهد توسعه گستردهی این عرصه هستیم. در عرصه رباتیک، مفاهیم و موضوعات متعددی مطرح شده و به دنیای فناوری وارد شده‌اند. یکی از این مفاهیم، موضوع soft robotic میباشد.
این مفهوم با وجود آن که یک موضوع جدید به شمار میرود.
ولی توانسته در طی سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی داشته باشد.
به طوری که دنیای رباتیک را با یک جهش رو به جلو رو به رو کرده است.
تعریف soft robotic
عبارت soft robotic به معنای رباتهایی با ساختاری بسیار نرم و دارای قابلیت انعطافپذیری بسیار بالا میباشد.
به طوری که این نوع از ساختار با ساختار سایر رباتهای موجود در بازار کاملاً متفاوت میباشد.
در واقع رباتهای مبتنی بر مفهوم soft robotic، از گسترهی عملکرد بالاتری برخوردار هستند.
در ساخت این دسته از ربات‌ها، بیشتر از دل طبیعت الهام گرفته شده است.
بدین صورت که ویژگیهای منحصربفرد موجودات زنده باعث شده است تا استفاده از این ویژگیها در ساخت رباتهای جدید به کار گرفته شوند.
موارد کاربر رباتهای مبتنی بر مفهوم soft robotic
از این دسته از ربات‌ها، بیشتر در امور پزشکی و نظارتی استفاده میشود.
به طوری که در عرصهی پزشکی از این نوع از ربات‌ها برای اهدافی مانند توانبخشی و کمک به افراد ناتوان استفاده میشود.
در واقع ربات در این بخش به عنوان قسمتی از بدن فرد شبیه سازی شده و انجام امور روزانه وی را راحتتر مینماید.
مثلا رباتهایی که عملکرد بازوی انسان را شبیه سازی میکنند.
نوع دیگری از رباتهای مبتنی بر مفهوم soft robotic، در مسائل نظارتی کاربرد دارند.
بدین صورت که این ربات‌ها قادر هستند از سطوح عمودی ساختمانها حرکت کرده و به دلیل انعطاف بالا از مکانهای صعب العبور رفت و آمد داشته باشند.
مهمترین نکتهی موجود در این دسته از ربات‌ها، انعطاف بالای آنها بوده که دامنهی حرکتی ربات را افزایش میدهد.
