توسط یک دستگاه گیره مانند که در ساخت آن، از هنر اریگامی الهام گرفته شده است، قادر است که به عنوان یک دست رباتیک اشیاء سنگین و ظریف متنوعی را گرفته و به چنگ آورد.
در حدود پنجاه سال پیش بود اولین دست رباتیک با نام Ultimate به وجود آمد. این دست رباتیک، قادر بود تا در فراهم ساختن محتوی صبحانه مورد استفاده قرار گیرد. این ربات از طریق کدهای نوشته شده، قادر به انجام حرکت‌ها و جا به جایی‌های مشخصی و محدودی بود.
البته در نظر داشته باشید که حتی بسیاری از ربات‌های امروزی هم به دلیل داشتن یک طبیعت سخت نمیتوانند کارهای صورت گرفته با دست را به صورت مناسبی شبیه‌سازی کرده و انجام دهند. این دسته از ربات‌ها تنها قادر به انجام حرکاتی مشخص در مکان‌های محدود هستند. از این رو برای رفع چنین محدودیت‌هایی، در سال‌های اخیر فعالیت‌های گسترده‌ای در حوزه رباتیک صورت گرفته است و این تکنولوژی در قالب Soft Robotic بسیار پیشرفت نموده است.
به طوری که در ساخت این دسته از ربات‌ها از مواد نرمی و قابل انعطافی مانند لاستیک استفاده شده است. این فعالیت‌ها باعث شده‌اند تا انگشتان و دست رباتیک به حالتی بسیار نرم درآمده و قادر به در دست گرفتن و جا به جایی، تعداد قابل توجهی از اشیا نرم و سخت متنوعی باشند.
دست رباتیک اریگامی شکل
در راستای پیشرفت‌های جدید صورت گرفته در این زمینه، محققان دانشگاه‌های MIT و هاروارد یک دست رباتیک جدیدی را به وجود آورده‌اند که در عین حال که نرم می‌باشد، بسیار قوی نیز هست. این ربات در یک ساختار مخروطی شکل و در قالب طراحی اریگامی می‌باشد. به طوری که این دست رباتیک اشیاء مورد نظر خود را یک جا در اختیار خود قرار میدهد. اشیائی که ممکن است حتی ده برابر وزن خود باشند.
تصویری از این ربات، در شکل زیر نشان داده شده است:
در این راستا، دانیالا روس (Daniela Rus) پروفسور و مسئول آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT، این چنین بیان میکند:
یکی از اهداف اصلی از ساخت این دست رباتیک استفاده از آن در فروشگاه‌ها و انبارها جهت جا به جایی و در اختیار گرفتن مواد غذایی می‌باشد.
یکی از ضعف‌های بارز ربات‌های قبلی، محدودیت عملکرد آن‌ها بود. به طوری که تنها قادر بودند تا اشیائی سبک و در اندازه‌های محدودی را جا به جا نمایند. ولی با ساخت ربات دست جدید خود، قادر خواهیم بود تا دامنهی فعالیت‌های این دسته از ربات‌ها را به طرز قابل توجهی گسترش دهیم. این پروژه و پروژه‌های دیگر صورت گرفته در این حوزه بی‌تردید باعث ایجاد پیشرفت‌های شگرفی در عرصه رباتیک خواهد شد.
ساختار دست رباتیک اریگامی شکل
این دست رباتیک اریگامی شکل، از سه جزء تشکیل شده است:
- اسکلت مبتنی بر ساختار اریگامی
- یک پوست که داخلش با هوا پر شده و بر روی اسکلت ربات قرار گرفته است
- ارتباط دهنده‌ها
در تولید این ساختار رباتیکی، از قالبهای مکانیکی لاستیک مانند و پلاستیکی مخصوص استفاده شده است تا هم نرم باشد و هم این که بتواند در شرایط دمایی بالا نیز عملکرد مورد نظر از خود را ایفا نماید. بیش‌تر در شرکت‌های بزرگی مانند Amazon و JD که در انبارهای خود محصولات متنوعی دارند و نیاز به جا به جایی‌های روزانه زیادی در آن‌ها احساس میشود، ساخت و پیشرفت این دسته از ربات‌ها را حمایت مینمایند.
